También es como conocido como el Castillo del Condestable Dávalos o como el de la «Triste Condesa».
Construido entre 1395 y 1423 por orden del noble Ruy López Dávalos, presume de un estilo gótico de planta cuadrada y torres redondas en las esquinas.
Además, el castillo de Arenas cuenta con una torre del homenaje que, en la actualidad y tras una rehabilitación, hace las veces de museo y centro de exposiciones.